#VRML V2.0 utf8
#
#エレベータの開閉式のドアのサンプル
#

#視点位置の設定
Viewpoint {
    position 0.9 1 5
}

#背景の設定
Background{
    skyColor 0.2 0.2 0.7
}

SpotLight{
    color 1 1 1
}

#開くドア（左）
#
Transform{
    translation 0 0 0
    children [
        DEF DOOR Transform{
            children[
                DEF DOORA Shape{
                    appearance Appearance{
                        material DEF setei_1 Material{
                            diffuseColor 0.7 0.7 0.7
                        }
                    }
                    geometry IndexedFaceSet{
                        coord  Coordinate{
                            point [
                                0 0 0 ,
                                1 0 0 ,
                                1 2 0 ,
                                0 2 0 ,
                            ]
                        }
                        coordIndex [
                            0 1 2 3 -1,
                        ]
                        solid FALSE
                    }
                }
            ]
        },
        
        #ここで指定した範囲の位置に視点が入ったらドアを開く
        #この場合はこの物体から x軸:7m y軸2m z軸6m の範囲に
        #入ったら発動
        DEF PROX_SENSOR1 ProximitySensor{
            size 7 2 6
        }
    ]
}

#開くドア（右）
#
Transform{
    translation 2.01 0 0
    rotation 0 1 0 3.14
        children [
            USE DOOR
    ]
}

#壁（左）
#
DEF WALL Transform{
    translation -2.01 1 -0.05
    children [
        Shape{
            appearance Appearance{
                material DEF setei_2 Material{
                    diffuseColor 0.5 0.5 0.5
                }
            }
            geometry Box{ size 4 2 0.25 }
        }
    ]
}

#壁（右）
#
Transform{
    translation 6.02 0 0
    rotation 5 0 0 0
    children [
        USE WALL
    ]
}

#ボタン
#
Transform{
    translation 0 -0.2 0
    children [
        Shape{
            appearance Appearance{
                material DEF setei_3 Material{
                    diffuseColor 1 1 1
                }
            }
            geometry IndexedFaceSet{
                coord DEF suichi Coordinate{
                    point [
                        2.15 1.25 0.2 ,
                        2.3 1.25 0.2 ,
                        2.3 1.4 0.2 ,
                        2.15 1.4 0.2 ,
                    ]
                }
                coordIndex [
                    0 1 2 3 -1,
                ]
                solid FALSE
            }
        },
        
        #マウスを左クリックしたらセンサ発動
        DEF TS TouchSensor{}
    ]
}

#タイムセンサー設定
DEF DOOR_OPEN_TIME1 TimeSensor{
     cycleInterval 8
}

#場所移動の設定
DEF DOOR_OPEN_INTP1 PositionInterpolator{
    key[0,0.015,, 0.4, 0.65, 1]
    keyValue[0 0 0, -0.05 0 0, -1.0 0 0, -1.0 0 0, 0 0 0]
}

#スクリプト呼び出し（今回はJava）
DEF ColorScript Script{
    
    # Javaのクラスファイル呼び出し
    url "AutomaticDoor.class" 
    
    #タッチセンサーが反応したらJavaを呼び出す
    eventIn SFTime touched
    
    #Javaから帰ってくる値を受けとる
    eventOut SFColor newColor
    
    #範囲位置に視点が移動してセンサーが発動したらJavaを呼び出す
    eventIn SFTime enterArea
    
    #Javaから帰ってくる値を受けとる
    eventOut SFTime openDoor
}

#ルート制御
#タッチセンサーが反応したらScriptノードに渡す
ROUTE TS.touchTime TO ColorScript.touched

#スクリプトノードからの返値を、物体に適応する。
ROUTE ColorScript.newColor TO setei_3.set_diffuseColor


#範囲指定の中に視点が移動したらScriptノードに渡す
ROUTE PROX_SENSOR1.enterTime TO ColorScript.enterArea

#スクリプトノードからの返値で、タイマーセンサーは発動
ROUTE ColorScript.openDoor TO DOOR_OPEN_TIME1.set_startTime

#タイマーイベントが発動したら、物体移動の値をセットする
ROUTE DOOR_OPEN_TIME1.fraction_changed TO DOOR_OPEN_INTP1.set_fraction
#物体移動の値がセットされたら物体の変更を実行する
ROUTE DOOR_OPEN_INTP1.value_changed TO DOOR.set_translation